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国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“障碍物检测方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 120747909 A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。本申请实现了动态调整ROI大小与聚类参数，基于动态变化的ROI大小以及聚类参数，能够提高障碍物检测的准确性与实时性且鲁棒性强。详细来说，该方案具备更高的处理效率，由于进行动态ROI裁剪，因此有效滤除了非必要的点云数据，不但降低了计算量，节省了计算机资源，而且还加快了障碍物检测速度，能够满足实时性要求；另外，该方案具有良好的分割精度，基于动态变化的聚类参数进行点云聚类，使得聚类更加灵活，能够兼顾对不同距离障碍物的聚类效果，进而确保了检测精度；另外，该方案鲁棒性强，能够适应环境变化，特别适用于复杂的交通场景下。

天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本546983.1633万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目3622次，财产线索方面有商标信息2044条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可636个。

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